蔡志忠并没受过正规的绘画训练。上小学时，正值诸葛四郎、小侠龙卷风之类漫画盛行。他便照着画，课本凡没有印字的空白地方都画满了他心爱的漫画人物。奇怪的是，他一开始学画就有“好象可以出版”的自我感觉。后来，向台北投稿，果然受到赞赏。

1971年，他以自己的作品代替文凭破例获得考试资格，击败30个执有专业文凭的对手，考入光启文教视听节目服务社。花钱买了当时认为是好的卡通电影，一格一格放映临摹。五年之后，他辞职和朋友联合创为卡通公司，陆续画了好几部动画片，并以其中的《老夫子》第一集问鼎1981年卡通影片金马奖。

1983年，他为了充分发挥自己的特长，毅然关闭卡通公司，开始在报刊杂志上发表风格独特的四格漫画。先后创作了大醉侠、盗帅独眼龙、刀客、肥龙、单身女郎、光头神探等趣味盎然、老少咸宜之作。作品在美国、日本、香港、新加坡和台湾长期连载，深受欢迎。

嗣后，在赴日商谈某出版事宜时，他第一次接触到《庄子》，十分欣喜，生意没谈成，却从日本带回了漫画《庄子说》的全部手稿。接着，漫画形式的《老子说》、《孔子说》……相继问世，数年内竟达25种之多。为此，1985年当选取为台湾十大杰出青年，并享有“台湾漫画大王”称誉。